Mobile Power-Assisted Manipulator

Ang mobile power-assisted manipulator ay mga material handling device na nilagyan ng movable base (kabilang ang mga casters at braking device), na pinapagana ng pneumatic o electric motors. Pinagsasama nila ang isang manipulator na may mga mapagpapalit na end effector (mga suction cup, grippers, atbp.) at hindi nangangailangan ng nakapirming pag-install, na nagbibigay-daan para sa flexible na paggalaw sa pagitan ng maraming workstation. Maaari silang tumulong sa paghawak, pagbubuhat, pagsasalin, at paglalagay ng mga bagay na may bigat na 50-200kg. Tamang-tama para sa mga multi-workstation na collaborative na operasyon, ang mga ito ay isang tool na pinagsasama ang flexibility at pagiging praktikal sa pang-industriyang paghawak ng materyal.

Mga Pangunahing Kalamangan:
· Space Revolution: Nasuspinde sa isang overhead track, ganap na nagpapalaya sa mga ground workstation at umaangkop sa mga compact na layout ng pabrika;
· Mahabang Saklaw: Sinusuportahan ng mga nako-customize na haba ng track ang single-rail, double-rail, at circular na layout, na may bilis na gumagalaw na 0.5-2m/s na sumasaklaw sa maraming workstation;
· Walang hirap at tumpak: ≤5N operating force ±2mm positioning accuracy, madaling paghawak at tumpak na paglalagay ng mga load hanggang 100kg;
· Ligtas at Walang Pag-aalala: Ang overload na proteksyon, self-locking sa kaso ng air/power failure, at track anti-derailment triple protection ay nag-aalis ng panganib ng pagkahulog at paglihis.
· Angkop na mga sitwasyon: Malayuang transport scenario na may limitadong espasyo sa lupa, tulad ng pagmamanupaktura ng sasakyan (cross-line transfer ng mga bahagi ng katawan), machining (multi-machine tool workpiece transfer), paggawa ng appliance sa bahay (malaking shell handling), at logistics warehousing (high-bay racking).
· Mga pangunahing pag-andar: Track-adaptive multi-path planning, load suspension para sa madaling fine-tuning, 1-3 minutong mabilis na pagpapalit ng actuator end effector, at ilang modelo ang may kasamang display screen para subaybayan ang load at power status.